臺灣博碩士論文加值系統

本實驗利用PID溫度控制器、感溫棒(K type)、固態繼電器(SSR)、相位控制器、PLC，加熱裝置(電湯匙)來設計出三種不同形式之溫度控制系統。透過水溫控制方式，模擬出主機缸套冷卻水加熱之特性，並透過電腦分別調整相同之P(比例)、I(積分)、D(微分)參數，且將PID參數之設定值、實驗所得數據，延伸至介面顯示，方便使用者操作及閱讀實驗數據之取得，進而分析三組PID控制器之特性及差異性。
PID控制為業界最常見的控制方法，是受到廣泛認可及使用的一種控制做法。PID控制之所以能被廣泛的應用，除了其良好的控制效能，更能適合各式各樣的作業條件外，最重要的是結構簡單、穩定性高、使用可靠、調整容易，讓使用者能輕鬆簡單地操作。透過三項基本參數：比例 (Proportional)、積分 (Integral)、微分 (Derivative)，進行參數調整以達到最佳控制功能。

In the experiments, the water temperature control method are used the PID temperature controllers (model: R22-53110, R22-5C110), temperature sensor (K type), solid state relay (SSR), phase controller, PLC and heating device (electric spoon) to design three different type of temperature control system. The characteristics of the main engine jacket cooling water heating system is simulated, the same P (proportional), I (integral), D (differential) parameters are adjusted through the computer, and the PID parameter settings and experimental data are obtained. The experimental data are extends to the interface display, there are very convenient for the user to operate and read the experimental data, and then analyze the characteristics differences of the three sets of PID controllers.
In the industry, PID control is the most common and popular control system because that is widely recognized and useful tool. The reason why PID control can be widely used, in addition to well control performance, and it can be suitable for a variety of operating conditions. PID system is the simple structure, high stability, reliable use, easy adjustment and allowing users to easily operation. PID is through three basic parameters: proportional (Proportional), integral (Integral) and derivative (Derivative), with the PID parameter adjustments to achieve the best control function.

摘要
ABSTRACT
誌謝
目錄
圖目錄
表目錄
符號說明
第一章 緒論
(一)研究背景與動機
(二)研究目的
(三)文獻回顧
(四)研究架構
第二章 船用主機缸套水PID控制加熱系統介紹
(一)系統架構
(二)PID控制器
(三)實體管路及溫度控制
第三章 實驗分析方法
(一)器材介紹
(二)PID輸出類型
1、PID控制器介紹
2、理論PID演算法
3、PID輸出控制類型
4、ON/OFF型固態電譯
5、線性控制(相位功率控制器)
6、線性控制+PLC
(三)實驗流程及步驟
1、實驗流程圖
2、實驗步驟
(四)實體電路
第四章 結果與討論
(一)實驗數據
1、ON/OFF控制之實驗數據
2、線性控制之實驗數據)
3、線性控制+PLC之實驗數據
(二)討論與分析
第五章 結論與建議
參考文獻

[1]GAO Guili, GAO Zhiwei, XIAO Peng，Application of Expert Fuzzy PID Method for Temperature Control of Heating Furnace，2012 International Workshop on Information and Electronic Engineering(IWIEE)
[2]Aekarin Sungthonga, Wudhichai Assawinchaichoteb，Particle Swarm Optimization based Optimal PID Parameters for Air Heater Temperature Control System，2016 International Electrical Engineering Congress, iEECON2016,2-4 March 2016, Chiang Mai, Thailand
[3]Huailin Shu, Youguo Pi，Decoupled Temperature Control System Based on PID Neural Network，ACSE 05 Conference, 19-21 December 2005, CICC, Cairo, Egypt
[4]GU Jun-jie, ZHANG Yan-juan, GAO Da-ming，Application of Nonlinear PID Controller in Main Steam Temperature Control
[5]吳炳煌，張雅鈞，PLC程式設計應用與實習，第三版，高立圖書，臺北縣五股鄉(2008)
[6]陳文耀，陳文軒，宓哲民，王文義，PLC原理與應用實務，第八版，全華圖書，新北市(2017)
[7]傅鶴齡，自動控制，東華書局，台北市(2015)
[8]連長華，李俊岳，郭昭霖，凃文福，船舶自動控制，第二版，教育部，台北市(2017)
[9]台灣國際造船有限股份公司，K4600401 PIPING DIAGRAM
[10]台灣國際造船有限股份公司，D4049000 TEMP. & PRESSURE CONTROL VALVE
[11]維基百科，PID控制器
https://zh.wikipedia.org/zh-tw/PID%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8
[12]陳福春，PLC可程式控制器原理與實習，第八版，高立圖書，2017
[13]宓哲民，顏見明，人機介面與圖形監控應用實務，第七版，全華圖書，2015
[14]曾百由，自動化控制元件設計與應用，五南，2016
[15]張宥凱，張榮洲，邱創標，可程式控制器PLC應用，新文京，2018
[16]吳佳儒，鄭銘揚，自動控制，五南，2000
[17]廖文輝，可程式控制器應用，第五版，全華圖書，2018