臺灣博碩士論文加值系統

摘要 I
ABSTRACT II
致謝 III
目錄 IV
圖目錄 VII
表目錄 X
一、緒論 1
1.1研究動機與目的 1
1.2文獻回顧 2
1.3論文架構 5
二、系統硬體架構 6
2.1系統設備概觀 6
2.2受檢元件及檢測需求 8
2.3機構模組 9
2.3.1移載機構 9
2.3.2載具機構 12
2.3.3檢測機構 15
2.3.4旋轉機構 17
2.3.5 NG分料機構 18
2.3.6出料包裝機構 19
2.3.5機構之動作流程 20
2.4電控模組 22
2.4.1可編程邏輯控制器 22
2.4.2開放式人機介面 24
2.4.3致動元件 25
2.4.4感測元件 26
三、 系統通訊控制 28
3.1序列資料通訊 28
3.1.1序列資料通訊種類 29
3.1.2序列通訊比較 31
3.2乙太網路通訊 32
3.3序列通訊與乙太網路通訊比較 34
3.4工業應用乙太網路通訊 35
3.4.1本系統EtherNet/IP通訊協定應用 36
四、 視覺檢測系統 37
4.1攝影機 38
4.1.1攝影機之選用 39
4.1.2攝影機之規格 40
4.2光學鏡頭 41
4.2.1光學鏡頭之基本原理 41
4.2.2光學鏡頭之選用 43
4.3光源 45
4.3.1光源與照明之種類 45
4.4影像擷取卡 48
4.5運動控制器 50
4.6工業電腦 52
4.7二維條碼讀取器 53
五、系統影像處理 55
5.1影像表示 55
5.2影像處理基本步驟 57
5.3影像處理方法與原理 58
5.3.1空間濾波（Spatial filtering） 58
5.3.2關鍵區域（Regions of interest） 60
5.3.3邊緣偵測（Edge detection） 61
5.4影像處理流程 63
5.4.1針腳長檢測流程 63
5.4.2舌片間距檢測流程 64
5.4.3針腳殘膠檢測流程 65
5.4.4針腳正位度與舌片殘膠合併檢測流程 66
六、 系統功能整合 67
6.1系統整合 67
6.2實驗結果 68
6.2.1重複精度驗證 68
6.2.2針腳長檢測實驗結果 69
6.2.3舌片間距檢測實驗結果 71
6.2.4針腳殘膠檢測實驗結果 73
6.2.5針腳正位度檢測實驗結果 75
6.2.6舌片殘膠檢測實驗結果 78
摘要 I
ABSTRACT II
致謝 III
目錄 IV
圖目錄 VII
表目錄 X
一、緒論 1
1.1研究動機與目的 1
1.2文獻回顧 2
1.3論文架構 5
二、系統硬體架構 6
2.1系統設備概觀 6
2.2受檢元件及檢測需求 8
2.3機構模組 9
2.3.1移載機構 9
2.3.2載具機構 12
2.3.3檢測機構 15
2.3.4旋轉機構 17
2.3.5 NG分料機構 18
2.3.6出料包裝機構 19
2.3.5機構之動作流程 20
2.4電控模組 22
2.4.1可編程邏輯控制器 22
2.4.2開放式人機介面 24
2.4.3致動元件 25
2.4.4感測元件 26
三、 系統通訊控制 28
3.1序列資料通訊 28
3.1.1序列資料通訊種類 29
3.1.2序列通訊比較 31
3.2乙太網路通訊 32
3.3序列通訊與乙太網路通訊比較 34
3.4工業應用乙太網路通訊 35
3.4.1本系統EtherNet/IP通訊協定應用 36
四、 視覺檢測系統 37
4.1攝影機 38
4.1.1攝影機之選用 39
4.1.2攝影機之規格 40
4.2光學鏡頭 41
4.2.1光學鏡頭之基本原理 41
4.2.2光學鏡頭之選用 43
4.3光源 45
4.3.1光源與照明之種類 45
4.4影像擷取卡 48
4.5運動控制器 50
4.6工業電腦 52
4.7二維條碼讀取器 53
五、系統影像處理 55
5.1影像表示 55
5.2影像處理基本步驟 57
5.3影像處理方法與原理 58
5.3.1空間濾波（Spatial filtering） 58
5.3.2關鍵區域（Regions of interest） 60
5.3.3邊緣偵測（Edge detection） 61
5.4影像處理流程 63
5.4.1針腳長檢測流程 63
5.4.2舌片間距檢測流程 64
5.4.3針腳殘膠檢測流程 65
5.4.4針腳正位度與舌片殘膠合併檢測流程 66
六、 系統功能整合 67
6.1系統整合 67
6.2實驗結果 68
6.2.1重複精度驗證 68
6.2.2針腳長檢測實驗結果 69
6.2.3舌片間距檢測實驗結果 71
6.2.4針腳殘膠檢測實驗結果 73
6.2.5針腳正位度檢測實驗結果 75
6.2.6舌片殘膠檢測實驗結果 78
七、結論與未來展望 80
7.1結論 80
7.2未來展望 81

[1]遠播資訊股份有限公司( CTIMES )網站：http://www.hope.com.tw/DispArt-tw.asp?O=HJK211F219ZAR-STD0
[2]產業價值鏈資訊平台網站：https://ic.tpex.org.tw/introduce.php?ic=K000
[3]許為捷，組織陣列全自動化設備設計與研製，國立台灣科技大學機械工程系，碩士論文，2009年。
[4]侯景議，FPC連接器之自動化視覺檢測系統之研製，國立台灣科技大學機械工程系，碩士論文，2005年。
[5]高靖翔，機械視覺應用於膠水筆自動化檢測，中華技術學院機電光工程研究所，碩士論文，2008年。
[6]賴嘉偉，玻璃表面瑕疵的自動化檢測，聖約翰科技大學自動化及機電整合研究所，碩士論文，2011年。
[7]秦國銘，連接器表面瑕疵之自動化檢測系統，朝陽科技大學資訊工程系，碩士論文，2008年。
[8]黃泰盛，油封瑕疵的自動化檢測研究，聖約翰科技大學自動化及機電整合研究所，碩士論文，2013年。
[9]趙晶等編著，台達數值控制器原理與應用，廈門大學出版社，2014年9月1日，pp. 221。
[10]李正鈁，可程式控制器原理與應用，全華圖書，1985年，pp. 7~18。
[11]台灣基恩斯股份有限公司網站，KV-7500型號詳細資料：https://www.keyence.com.tw/products/controls/plc-building-block-type/kv-7000/models/kv-7500/index.jsp
[12]維基百科網站：https://zh.wikipedia.org/wiki/人机交互
[13]威輪科技股份有限公司網站，MT8101iE：https://dl.weintek.com/public/MT8000iE/cht/Datasheet/MT8101iE1_Datasheet_CHT.pdf
[14]國家教育研究院網站：http://terms.naer.edu.tw/detail/1325498/
[15]台灣羅姆半導體股份有限公司網站：https://www.rohm.com.tw/electronics-basics/sensors/sensor_what1
[16]台灣歐姆龍股份有限公司網站，技術指南：https://www.omron.com.tw/solution/guide/
[17]台灣基恩斯股份有限公司網站，光纖感測器技術指南：https://www.keyence.com.tw/products/sensor/fiber-optic/index.jsp
[18]日本SMC株式會社網站，三畫面高精度數位式壓力開關產品特點：http://www.smcworld.com/products/ja/s.do?ca_id=130&se_id=3096&show_page=true#detail
[19]DIGITIMES網站：https://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp?cat=130&cat1=45&cat2=25&id=0000419467_2hb5jw395e6q4s8kat10i
[20]郭昌隆，Fx系列PLC之連線通訊及VB圖形監控，全華書局，2005年。
[21]鴻慶科技有限公司，技術分享：http://www.thcsys.com.tw/tech-inner.php?tech_id=25
[22]宇佑科技股份有限公司網站：http://www.yuyou.com.tw/article.asp?sn=129
[23]維基百科網站：https://zh.wikipedia.org/wiki/%E4%BB%A5%E5%A4%AA%E7%BD%91
[24]富程資訊網站：http://fucheng.artcichall.com/fucheng/old/%E9%9B%BB%E8%85%A6%E6%96%B0%E7%9F%A5/LAN.htm
[25]邱子軒，利用FPGA完成乙太網路與光纖網路之封包轉換與傳送設計，國立台北科技大學，碩士論文，2015年，pp.12。
[26]遠播資訊股份有限公司網站：https://www.ctimes.com.tw/DispArt/tw/Ethernet/IP/Modbus/POWERLINK/EtherCAT/2003101144QM.shtml
[27]黎建廷，CMOS影像感測器類比前端電路設計，中華科技大學電子工程系，碩士論文，2012年。
[28]SlideServe網站：https://www.slideserve.com/isleen/ccd-charge-coupled-device
[29]德國BASLER網站，產品規格：https://www.baslerweb.com/en/products/cameras/area-scan-cameras/ace/aca2500-14gm/
[30]Cox.，攀家寅譯，攝影光學，徐氏基金會，1975年，pp.1~10，pp.28~65。
[31]K. Bancroft，吳佳鎮譯，鏡頭淺談，眾文圖書，1985年，pp.18~65。
[32]美國Computar公司網站：https://computar.com/product/1358/TEC-V05110MPW
[33]美國Computar公司，TEC-V05110MPW規格書：https://computar.com/resources/files_v2/1632/TEC-V05110MPW_09-15.pdf
[34]日本VS Technology公司網站：https://vst.co.jp/zh-hant/vs-tev-series/
[35]鄭景鴻，硬碟片表面刮痕之機械視覺檢測，國立清華大學動力機械工程系，碩士論文，2004年。
[36]王瑞陽，機器視覺系統的光源與照明，機械工業雜誌，1988年第66期，pp.185~200。
[37]NelloZuech, Applying Machine Vision, Wiley, NewYork, 1988, pp.45-66。
[38]研華股份有限公司線上商城網頁：https://buy.advantech.com.tw/%e4%b8%bb%e6%a9%9f%e6%9d%bf-%e6%8e%a7%e5%88%b6%e5%8d%a1/%e5%bd%b1%e5%83%8f%e6%93%b7%e5%8f%96%e5%8d%a1-%e5%bd%b1%e5%83%8f%e6%93%b7%e5%8f%96%e5%8d%a1/model-DVP-7035HE.htm
[39]研華股份有限公司線上商城網頁：https://buy.advantech.com.tw/%e4%b8%bb%e6%a9%9f%e6%9d%bf-%e6%8e%a7%e5%88%b6%e5%8d%a1/%e5%bd%b1%e5%83%8f%e6%93%b7%e5%8f%96%e5%8d%a1-%e5%bd%b1%e5%83%8f%e6%93%b7%e5%8f%96%e5%8d%a1/model-PCIE-1674E-AE.htm
[40]寶迪自動化股份有限公司網頁：http://www.mtt.com.tw/ec99/rwd1198/product.asp?prodid=DMC-B140-M&category_id=18
[41]研華股份有限公司網頁：https://www.advantech.tw/products/1-2jkd4b/ipc-610-h/mod_a8079bea-60a9-4791-a776-e8f7ff1b9dd6
[42]台灣基恩斯股份有限公司網站，一維/二維條碼讀取器：https://www.keyence.com.tw/products/vision/barcode/sr-2000/models/sr-2000/
[43]Rafael C. Gonzalez & Richard E. Wood 原著，吳成柯、程湘君、戴善榮、雲立實譯，數位影像處理，儒林圖書公司，2011年。