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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:廖宗義
研究生(外文):Liao, Tsung-I
論文名稱:發展具路徑規劃與行進偏移修正能力之醫療空間清潔機器人
論文名稱(外文):Development of a Medical Space Cleaning Robot with Path Planning and Travel Offset Correction Capability
指導教授:陳文平陳文平引用關係
指導教授(外文):Chen, Wen-Ping
口試委員:卓明遠李財福黃忠發王坤卿閔庭輝陳文平
口試委員(外文):Cho, Ming-YuanLee, Tsair-FwuHuang, Chung-FahWang, Kun-ChingMeen, Teen-HangChen, Wen-Ping
口試日期:2019-07-19
學位類別:博士
校院名稱:國立高雄科技大學
系所名稱:電機工程系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2019
畢業學年度:107
語文別:中文
論文頁數:68
中文關鍵詞:清潔機器人路徑規劃機器人作業系統
外文關鍵詞:cleaning robotPath PlanningROS
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