臺灣博碩士論文加值系統

透過研究Arduino微電腦的學習，了解Arduino使用方法及功能，且經由實際操作電路板的過程進而了對Arduino的運作有更深的了解。
為何想製作無線遙控秤重車，因為台灣物產豐饒，農牧業上都有相當的成就，但農牧業時常仰賴重量機算價位，且勞動力吃重，進而設想出讓測重系統結合遙控車之想法，以至於來減少勞動力吃重與測量重量時的不便。
　　本論文藉由Arduino晶片的輸出入設計接合藍牙模組、重量感測器與動力馬達，首先以重量感測器面來敘述，重量感測器在感測到重量時，訊號會傳至Arduino然後再傳至藍牙模組做發出訊號至手機，那動力方面為手機指出訊號發射至藍牙模組再傳至Arduino再傳至驅動模組在於馬達，已達到控制效果。

Through the study of learning Arduino microcomputers, understanding the use and functions of Arduino has led to a deeper understanding of Arduino's operation through the actual operation of the circuit board..
　　Due to the rich property in Taiwan, we want to make a wireless remote weighing heavy vehicle. There are considerable achievements in agriculture and animal husbandry, but agriculture and animal husbandry often rely on the weight machine to calculate the price, and the labor force is heavy, so as to think of combining the weight measurement system with the remote control vehicle, so as to reduce the inconvenience of labor and weight measurement.
　　This paper combines Bluetooth modules, weight sensors and power motors with the output and exit design of the Arduino chip. First, it is described by the weight sensor surface. When the weight is sensed, the signal will be transmitted to Arduino and then to the Bluetooth module to send a signal to the phone. In terms of power, the mobile phone indicates that the signal is transmitted to the Bluetooth module and then to Arduino, and then to the driving module is in the motor, which has achieved control effect.

中文摘要 …………………………………………………………... i
英文摘要 …………………………………………………………... ii
誌謝 …………………………………………………………... iii
目錄 …………………………………………………………… iv
表目錄 …………………………………………………………... vi
圖目錄 …………………………………………………………... vii
第一章 緒論…………………………………………………....... 1
1.1 研究動機………………………………………………... 1
1.2 文獻探討………………………………………………... 2
1.3 研究方法………………………………………………... 3
1.4 論文架構………………………………………………... 5
第二章 藍牙技術探討…………………………………………... 6
2.1 藍牙發展………………………………………………... 6
2.2 藍牙工作方式與應用...………………………………… 7
2.3 HC-05藍牙模組簡介…...…………………………….... 8
2.4 HC-05與Arduino之連結………..…………………….. 9
2.4.1 電阻分壓應用…………….…………………………….. 11
2.4.2 Arduino與HC-05連接方式…………………………… 12
第三章 Arduino控制系統技術探討…..………………………... 15
3.1 Arduino發展………………….……………………….... 15
3.1.1 Arduino相容……………………………………………. 16
3.2 Arduino之運作與應用…………………………………. 17
3.3 Arduino Mega 2560單晶片簡介……………………….. 20
第四章 重量感測器系統與動力系統探討……………………... 23
4.1 重量感測發展與運作……...…………………………… 23
4.2 重量感測器之應用.......……………………………….... 26
4.3 KSM129重量感測器模組簡介..……………………….. 28
4.4 動力系統概論…………………………….…………….. 33
4.5 Arduino motor shield馬達控制器簡介.……………….. 34
第五章 測試結果與討論………………………………………... 37
5.1 整體系統架構…………………………….…………….. 37
5.2 手機遙控系統…………………………….…………….. 38
5.2.1 手機遙控程式編輯-設計過程…..…………………….... 40
5.2.2 手機遙控程式編輯-程式編碼…..…………………….... 44
5.3 Arduino Mega系統………….…..…………………….... 62
5.3.1 Arduino Mega程式編輯………...…………………….... 63
5.4 車輛整體電路系統………….…..…………………….... 72
5.5 實證與結果………………….…..…………………….... 74
5.5.1 藍牙距離實證……………….…..…………………….... 74
5.5.2 重量感測精度測量實證…….…..…………………….... 75
5.5.3 載重速度實證.………………………………………….. 79
5.6 效益分析…….………………………………………….. 83
第六章 結論與未來展望………………………………………... 84
6.1 結論...………………………………………………….... 84
6.2 未來展望……...……………………………………….... 84
參考文獻 …………………………………………………………... 85
Extended Abstract ………………………………………………… 87
Abstract ...……………………………………...………………… 87
1 Introduction……………………………………………… 88
2 Evidence and results…………………………………… 88
2.1 Bluetooth distance demonstration……………………… 88
2.2 Demonstration of weight sensing accuracy measurement 88
2.3 Demonstration of load speed…………………………… 88
2.4 Benefit Analysis………………………………………… 89
3 Conclusion and future outlook…………………………… 89
3.1 In conclusion…………………………………………… 89
3.2 Future outlook…………………………………………… 89

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