臺灣博碩士論文加值系統

鐵路平交道為臺鐵發生行車事故最頻繁的地點，原因在於平交道啟動後，障礙物會滯留其中。每一次的事故，牽涉到行車安全與財產上的折損，甚至也會影響到整個鐵路的行車秩序。鑒於上述原因，臺鐵為了降低行車事故的頻率，防止憾事一再重演，因此，平交道必須有一套可靠性高、穩定性足夠的防護系統。現今，臺鐵的防護系統有以下兩種：手動告警與紅外線障礙物偵測。以上兩種防護系各有其不足之處，手動告警為被動式裝置，無法主動偵測到障礙物。紅外線障礙物偵測，容易因為天氣的變化，造成誤偵測。此裝置亦有偵測上的死角，儘管現場用交叉的方式補足其缺點，但仍會發生無法偵測障礙物之情形。因此，為了彌補上述所不足之處，新的智能偵測防護系統，沿用過去的告警裝置，利用毫米波雷達與熱影像，偵測範圍能涵蓋整個平交道，更精確地判斷障礙物，有效降低誤偵測之情形。 本論文探討智能偵測防護系統之功用，結合毫米波雷達與熱影像，進行雙重驗證，加以辨識障礙物，再配合無線電發報，評估偵測防護系統能否能達到平交道防護之功能，以確保行車上的安全。

Railroad crossings are the most common location for rail traffic accidents on the Taiwan Railway network. The cause of the accidents is obstacles staying on the crossing after the barriers have closed. Accidents affect driving safety, include property damage, and even affect the order of the entire railway network. For the above reasons, railway crossings have to be set up with a series of protection systems with high reliability and sufficient stability to reduce the frequency of traffic accidents or prevent them from occurring. Currently, there are two types of protection systems for Taiwan Railways: manual alarm and infrared obstacle detection. These two protection systems each have their own advantages and disadvantages. Manual alarms are passive devices and cannot actively detect obstacles. Infrared obstacle detection may have false positives due to the weather changes and also have blind spots. Although there are some methods to compensate for the above shortcomings, some obstacles still cannot be detected at all. Therefore, in order to make up for these disadvantages, a new intelligent detection and protection system is introduced and will continue to use the existing warning device. It uses millimeter wave radar and thermal imaging and its range is enough to cover the entire railway crossing. Additionally, this intelligent detection system can judge obstacle position/size/presence more accurately and effectively reduce situations of false detection. This paper intends to discuss the function of the intelligent detection and protection system which combines millimeter-wave radar, thermal imaging, double verification, identification of obstacles, and then cooperates with radio transmission to evaluate whether the detection and protection system can achieve the function of protecting railway crossing to ensure safety on the road.

第一章 緒論 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究目的與動機 2
1.3 論文大綱 2
第二章 研究與方法 3
2.1 智能偵測系統架構簡介 3
2.1.1 熱影像攝影機 5
2.1.2 毫米波雷達 6
2.1.3 網路攝影機 9
2.1.4 影像強化處理器 10
2.1.5 連接管理伺服器 10
2.1.6 偵測控制器與記錄器 12
2.1.7 障礙物偵測系統管理電腦 13
2.1.8 臺鐵環島光纖網路 14
2.2 平交道啟動點 16
2.3 平交道控制組 20
2.4平交道告警系統 22
2.4.1平交道手動告警 23
2.4.2告警主機 24
2.4.3告警驅動電路 26
2.4.4告警號訊機 27
2.5 列車防護無線電 28
2.6 平交道告警播音系統 30
第三章 結果與討論 32
3.1 智能障礙物偵測系統組裝完成 32
3.1.1 平交道資訊介面 34
3.1.2 遠端監控狀態 40
3.2 偵測告警資料及時間 42
第四章 結論與未來展望 53
4.1 結論 53
4.2 未來展望 53
參考文獻 54

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