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論文基本資料
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目次
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研究生:
陳一如
研究生(外文):
Chen,Yi-Ju
論文名稱:
自動化堆疊機改良設計之研究
論文名稱(外文):
Study on Improving Design of Automatic Stacker
指導教授:
謝其昌
指導教授(外文):
Hsieh,Chi-Chang
口試委員:
張清靠
、
李澤昌
、
薛博文
口試委員(外文):
Chang,Ching-Kao
、
Lee,Chak-Cheong
、
Hsueh,Po-Wen
口試日期:
2022-07-12
學位類別:
碩士
校院名稱:
國立高雄科技大學
系所名稱:
機電工程系
學門:
工程學門
學類:
機械工程學類
論文種類:
學術論文
論文出版年:
2022
畢業學年度:
110
語文別:
中文
論文頁數:
70
中文關鍵詞:
自動化堆疊機
外文關鍵詞:
automatic stacker
相關次數:
被引用:0
點閱:171
評分:
下載:23
書目收藏:0
舉凡各種貨物為方便大批量搬運、裝櫃,除須先以紙箱包裝外,接下來使用棧板堆疊,則是後續重要的程序之一。螺絲產業在台灣擁有舉足輕重的地位,其出口貿易更占台灣出口總值相當的比例,對於散裝螺絲包裝來說,大部分都還須仰賴人工作業,其流程從倉庫吊運卸料、紙箱貼標、過磅、震動扎實、封箱、逐一搬運堆疊上棧板等等,皆全由人工完成,其中又以搬運包裝好的紙箱,逐一堆疊到棧板是非常耗費體力的一項工作流程。一般來說更是無法掌握固定的產能及成本效益的,因而導入自動化是有其必要性。
本文以現有散裝螺絲包裝堆疊機作為改良研究,由原來人工操作三組手動氣壓閥來完成紙箱堆疊方式,改由機構與電機控制整合,利用PLC可程式控制器,結合油壓系統、氣壓系統,搭配各式控制元件,光電開關限制開關、氣、油壓電磁閥及提升馬達速度的變頻器,來編輯自動化程式控制模式,讓順暢的自動化堆疊機功能更可發揮淋漓盡致,藉此改善工人逐一堆疊到棧板,效能不彰的窘境,進而節省人力、降低成本、增加生產力、提高品質及競爭力。而在順利改良堆疊機後,其結果顯示自動化後減少人力付出,效率也提高 ,產能也由每日13組棧板,變為每日22.6組,產能更是大大提升近73.8 %。
For conveniently and largely carrying and loading various goods, besides the initial carton packing, stacking the goods on pallets is one of the following important procedures. The screw industry plays a crucial role in Taiwan, and its export trade accounts for a considerable proportion of Taiwan's total export value. However, most of bulk screw packing still rely on manual work. The entire processes, from warehouse lifting and unloading, carton labeling, weighing, vibration solid, carton sealing, to stacked on pallet one by one, etc. are all done manually by workers. Among them, moving and stacking the packed cartons on pallet one by one is very physically laborious. This way is generally impossible to control the fixed capacity and cost-effectiveness. Therefore, it is necessary to apply automatic mechanism.
This paper aims to improve the existing bulk screw packing stacker, which was run by operating three sets of manual pneumatic valves to complete the carton stacking job. In order to improve the stacker, the researcher integrated the mechanism and electronic control, employed the programmable logic controller (PLC), combined the hydraulic system and the air pressure system, matched various control elements, such as photoelectric switches, limit switches, pneumatic and hydraulic solenoid valves, and variable-frequency drive witch can increase the speed of the motor to edit an automation program control mode, so that the automatic stacker can work well and effectively. Therefore, this way improves the ineffectively way of stacking the cartons on the pallet one by one, as well as saves manpower, reduces costs, increases productivity, enhances quality and competitiveness. Consequently, after the stacker improved successfully, the results of this machine shows that the manpower cost is reduced, the effectiveness is promoted, the productivity is enhanced, and the production capacity is increased from 13 sets of pallets to 22.6 sets per day, greatly added up nearly 73.8 %.
中文摘要 I
Abstract II
誌謝 IV
目錄 V
表目錄 VII
圖目錄 VIII
第一章 緒論 1
1.1前言 1
1.2文獻回顧 2
1.3研究動機與目的 6
1.4研究論文架構 8
第二章 堆疊機系統基礎架構原理 9
第三章 堆疊機設計與改良 22
3.1堆疊機製造目的 22
3.2原堆疊機製造設計分析與改良 23
3.2.1堆疊機入料輸送分析與改良 23 3.2.2堆疊機氣壓作動分析與改良 25
3.2.3堆疊機電機控制迴路分析 31
3.2.4堆疊機電機控制迴路改良 34
3.2.5堆疊機控制作動流程 40
3.2.6堆疊升降機油壓迴路分析 42
3.3堆疊機機構分析與改良 44
第四章 研究結果與討論 52
4.1研究結果討論 52
4.1.1產能比較分析 52
4.1.2效益評估 54
第五章 結論與未來研究方向 56
5.1結論 56
5.2未來研究方向 57
參考文獻 58
附件一:堆疊機改良PLC程式圖 59
參考文獻
[1] Vlasios Tsiatsis, Stamatis Karnouskos, Jan Höller, David Boyle, Catherine MulliganIndustrial, Chapter 11: Industrial Automation,Internet of Things (Second edition), Pages 249-256,2019。
[2] Jean-Philippe Vasseur, Adam Dunkelss,Chapter 21: Industrial Automation,Internet of Things (Second edition), Interconnecting Smart Objects with IP, 2010, Pages 325-333
[3] Ray Y. Zhong, Xun Xu, Eberhard Klotz, Stephen T. Newman, Intelligent Manufacturing in the Context of Industry 4.0: A Review, Engineering, Volume 3, Issue 5, October 2017, Pages 616-630
[4] Malin Löfving, Peter Almström, Caroline Jarebrant, Boel Wadman, Magnus Widfeldt, Evaluation of flexible automation for small batch production, Procedia Manufacturing, Volume 25, 2018, Pages 177-184
[5] Isabel Castelo-Branco, Frederico Cruz-Jesus, Tiago Oliveira, Assessing Industry 4.0 readiness in manufacturing: Evidence for the European Union, Computers in Industry, Volume 107, May 2019, Pages 22-32
[6] 姚文隆,周至宏,2014, “順序控制”,高立,台北。
[7] 顏鴻森,吳隆傭,2014, “機構學” ,東華書局,台北。
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