臺灣博碩士論文加值系統

在現今工業4.0推動下，許多以人力加工的工作都逐步以機器取代，L型音源線外層需包覆銅箔貼紙，長久以來均以人力包覆的動作，本研究則將開發創新機構以替代手部包覆動作，將此問題以創新設計程序產生設計構想，並利用層級化系統將設計過程由上而下排序，以有系統的設計法進行本研究之機台開發。
在確認問題後，在構想階段將手部包覆動作拆成兩部份，並以塑膠射出成型取出機之旋轉式機械手臂作為包覆動作之參考，以雙軸氣壓缸作為推動之動力，平行夾爪氣壓缸配合夾具作包覆動作；在貼紙進給中，參考立可帶之內部機構，以同步皮帶帶動貼紙輪軸達到貼紙進給目的。
在具體設計階段，將各零件加工後與標準件組合，電動控制部份則以Arduino軟體撰寫程式。程式控制主要控制各系統作動時間、作動順序與單動模式及自動模式，在機台組裝完成後，則需測試電控系統配合氣壓系統作動是否正常。
本研究創新開發L型音源線銅箔的自動包覆機，該機台為目前市場上之首創機台，因此深具商業化的潛力。

Driven by Industry 4.0, many jobs processed by manpower are gradually replaced by machines. The outer layer of the L-shaped audio cable needs to be covered with copper foil stickers, for a long time, it has been covered with manpower. In this research an innovative mechanism is developed to replace the hand covering movement by applying the innovative design process to generate design ideas. A hierarchical system is used to sequence the design process from top to bottom, and the systematic design method is successed to develop the machine in this research.
After confirming the problem, in the stage of concept design, the hand covering movement is split into covering action and sticker fold. The rotating robot arm applied in plastic injection molding machine is the reference to the covering action, which is powered by dual-axis pneumatic cylinder, and the parallel clamping jaw pneumatic cylinder cooperate with the jig is applied for the covering action. The sticker feed refers to the internal structure of the correction tape, which drives the sticker axle with a synchronous belt to achieve the sticker feeding.
In the specific design stage, the manufactured parts are combined with standard parts, and the electric control is written with Arduino software. In the program control, the main functions include the control of operating time and operating sequence of each system, and the single-acting mode and automatic mode. After the machine is assembled, the machine needs actual test to check whether the electric control system cooperates with the pneumatic system is correct or not.
This developed machine is the first machine in the market for the automation of ladding the copper foil for L-shaped sound source line, so it has great commercial potential.

摘要...i
Abstract...ii
誌謝...iv
目錄...v
表目錄...viii
圖目錄...ix
第一章 緒論...1
1.1 前言...1
1.2 研究背景與動機...1
1.3文獻回顧與探討 ...3
1.4論文架構...4
第二章 研究方法...5
2.1確認需求...5
2.1.1需求與問題剖析...5
2.1.2要因分析...10
2.2研究方法與流程...11
2.3設計程序...13
2.4組合解決方案...16
2.4.1品質屋...16
2.4.2 功能部組合選擇...26
第三章 構想設計與具體設計...27
3.1構想設計過程...27
3.2各子系統之構想...28
3.2.1包覆動作子系統...28
3.2.2 貼紙機構之子系統...32
3.2.3 音源線固定之子系統...35
3.3 構想之整合...36
3.4 各子系統之具體設計...38
3.4.1 音源線固定子系統之具體設計...39
3.4.2 標準件之選用...42
(1)雙軸氣壓缸...42
(2)平行夾爪氣壓缸...43
(3)緩衝器...44
(4)線性滑軌...45
(5)同步皮帶輪與同步皮帶...46
3.4.3 包覆動作系統之具體設計...47
3.4.4 貼紙機構系統之具體設計...50
第四章 機台組裝與包覆效果...54
4.1 各部位零件表...54
4.2 機台之組裝...62
4.3機台之控制...68
4.4機台之作動順序...71
4.5包覆效果...73
第五章 結論與未來展望...76
5.1 結論...76
5.2 未來展望...76
參考文獻...77
附錄一 各部位零件之工程圖...79
附錄1.1 包覆系統...79
附錄1.2 貼紙進給系統...86
Extended Abstract...91

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