臺灣博碩士論文加值系統

橋梁檢測通常需要人員接近檢測標的進行目視評估和紀錄。這種方式存在很高的職業安全風險，且使用紙張記錄容易出錯，進而導致檢測資料不完整和不清晰。使用無人機進行檢測，可以降低檢測期間的錯誤和隱含成本，提升檢測作業安全與效率並可作為其他新技術的發展基礎。
本研究著重無人機應用於箱型橋梁內部探測可行性探討，實際應用無人機進行三座不同橋梁的箱型梁內部探測、通過分析無人機探測的箱梁形式、箱內檢測需求和限制，並進行無人機探測與人員檢測的成本效益分析。確定了無人機進行混凝土橋梁箱內探測的要求、適用機型和流程。並驗證了無人機探測的方法、流程及影像辨識技術的應用可行性。
本研究以三座不同的箱型橋梁內部空間探測作為案例，完成無人機箱內探測作業，橋梁箱內探測成果以點雲模型的方式保存。本研究案例無人機箱內探測是以個案報價方式進行，透過效益分析，無人機箱內探測成果與傳統檢測方法相比，確實可降低檢測時間及人力。成本效益分析部分，係以購置無人機角度，並使用直線法攤提折舊模擬估算，會因探測數量增加，相對降低其付出成本而具有規模經濟效益。

Bridge inspections often involve personnel approaching the inspection targets for visual evaluation and recording, posing significant occupational safety risks and potential errors. Using UAV for inspections can reduce errors, improve safety and efficiency, and serve as a basis for developing new technologies.
This study focused on the feasibility of using UAV for internal inspection of box-girder bridges, including the methodologies, procedures, and image recognition technologies involved. The cost-benefit analysis was conducted, showing that UAV inspection reduces inspection time and personnel compared to traditional inspection methods. Scale economies of UAV inspections can reduce their costs with an increasing number of inspections.

壹、 緒論 1
一、 研究動機 1
二、 研究目的 2
三、 研究範圍及限制 3
四、研究方法及流程 4
貳、 文獻回顧 6
一、 台灣地區橋梁檢測 6
二、 箱型橋結構型式與劣化 10
三、局限空間(Confined Space)作業 11
四、 無人機(UAV)市場及應用 15
五、技術評估(Technology Assessment) 21
六、小結 27
參、 無人機局限空間探測執行方案 28
一、 箱型橋內部實地訪查 28
二、 影響因素及減輕對策 30
三、 探測無人機選定 33
四、 探測路線擬定及構件編碼 34
五、無人機航拍流程 38
六、小結 42
肆、 無人機箱內探測成果 43
一、 箱內探測執行 43
二、 探測數據輸出 47
三、 探測數據分析 51
四、 數據應用於機器學習 61
五、小結 75
伍、 技術評估及效益分析 76
一、 技術評估流程 79
二、 技術評估(TA) 81
三、 經濟效益分析 84
四、小結 95
陸、 結論與建議 96
一、 結論 96
二、建議 97
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