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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:許鎵畯
研究生(外文):HSU, CHIA-CHUN
論文名稱:基於機器人作業系統(ROS)之大型清潔機器人SLAM與路徑規劃設計
論文名稱(外文):Design of SLAM and Path Planning for Large Cleaning Robots based on Robot Operating System (ROS)
指導教授:陳文平陳文平引用關係
指導教授(外文):CHEN, WEN-PING
口試委員:閔庭輝陳文平王松浩蔡政男
口試委員(外文):MEEN, TEEN-HANGCHEN, WEN-PINGWANG, SONG-HOWTSAI, CHENG-NAN
口試日期:2019-01-31
學位類別:碩士
校院名稱:國立高雄科技大學
系所名稱:電機工程系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2019
畢業學年度:107
語文別:中文
論文頁數:73
中文關鍵詞:無人載具掃地機器人即時定位與地圖構建路徑規劃
外文關鍵詞:Unmanned VehicleRobotcleanerSLAMPath Planning
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