臺灣博碩士論文加值系統

職業安全衛生設施規則規定動力運轉之機械，具有顯著危險者，應設置有明顯標誌之緊急制動裝置；另一方面，ISO 12100將緊急停止裝置定位為附加的保護方策；對於使用者而言，緊急停止裝置是在機械上提供給使用者迴避危險的一個重要機制。
由前輩們從現況調查後知，許多機械之製造商或使用者，常對緊急停止按鈕加裝護罩等以避免誤觸。但往往發生過度保護的狀況，以至於影響到人員的操作時間，因此本研究針對緊急停止按鈕構造進行探討，瞭解其可進行改良的地方。
本研究找了市售不同種類的按鈕，進行阻力及行程兩項防止誤觸之參數的調查發現，每種按鈕的阻力及行程有相當大的落差，又發現許多按鈕的設計是不符合國際標準ISO 13850所要求的「緊急停止功能觸發時，應持續保持直到手動復歸為止」。量測按鈕的阻力及行程後，本研究繼續探討兩項用來防止誤觸之參數對人員動作時間的影響性。最終發現市售按鈕的行程的差異對人員動作時間是有影響的，而在本研究阻力發現最高至30 N還未影響到人員動作時間並未發現影響的上限值，因此在未來設計緊急停止按鈕防止誤觸的考量上應可以再朝阻力方向作設計。

Regulations for the Occupational Safety and Health Equipments and Measures stipulate that power-operated machinery with obvious danger should be equipped with an emergency brake with obvious signs. In addition, ISO 12100 positions emergency stop as additional protection measures. This device is an important mechanism for users to avoid danger on the machine.
Many manufacturers or users of machinery often add protective covers to the emergency stop button to avoid unintentional activation. However, over-protection often affects the operating time of person. Therefore, this research focused on the structure of the emergency stop button and understood where it could be improved.
In this research, we found different types of buttons. It was found that drag force and travel of each button had a considerable difference, and the design of buttons did not meet international standards. After measured the drag force and travel of the button, this research continued to explore the influence of two parameters used to preventing unintentional activation on personnel action time. Finally, it was found that the difference of travel would influence the action time. In this research, the drag force found that up to 30 N had not affected the action time of the person. Therefore, the emergency stop button will be designed of preventing unintentional activation should be able to design in the direction of drag force in the future.

摘要 i
Abstract ii
誌謝 iv
目錄 v
表目錄 vii
圖目錄 ix
第一章 前言 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究動機 2
1.3 研究目的 3
1.4 研究流程與論文架構 4
第二章 文獻回顧 6
2.1 國際安全標準 6
2.2 緊急按鈕於安全防護措施之定位 7
2.2.1 緊急按鈕的重要性 9
2.2.2 緊急停止按鈕的功能及目的 14
2.3 相關標準探討 16
2.3.1 緊急停止國際標準 16
2.3.2 半導體產業對於緊急按鈕之規定 19
2.3.3 國內外防止誤觸標準比較 20
2.4 防止誤觸措施設計及影響 22
2.4.1 誤觸的可能原因 22
2.4.2 防止誤觸措施對人員反應速度之影響 23
2.4.3 按鈕防止誤觸之設計 24
2.4.4 按鈕反應參數 28
第三章 研究方法 29
3.1 緊急按鈕之阻力量測 29
3.1.1 量測方法 29
3.1.2 實驗設備 30
3.1.3 實驗步驟 34
3.2 緊急按鈕之斷電行程量測 34
3.2.1 量測方法 35
3.2.2 實驗設備 36
3.2.3 實驗步驟 37
3.3 誤觸可能性評估 38
3.3.1 研究設計 39
3.3.2 研究限制 39
3.4 阻力及行程對人員動作時間之影響 40
3.4.1 實驗設計 40
3.4.2 研究方法 41
3.4.3 實驗設備 43
3.4.4 實驗步驟 45
3.4.5 統計分析方法 46
3.4.6 實驗限制 47
第四章 結果與討論 48
4.1 阻力量測結果 48
4.1.1 行程構造 49
4.2 斷電行程量測結果 52
4.3 誤觸可能性評估結果 53
4.4 按壓參數對人員動作時間之影響 55
4.4.1 受試者背景值描述與比較 55
4.4.2 動作時間量測統計資料 57
4.4.3 動作時間常態分佈圖 58
4.4.4 T檢定結果 62
第五章 結論與建議 68
5.1 結論 68
5.2 建議 68
參考文獻 69
附錄 71

[1]林家德，2017，緊急停止機能法規要求與生產現場運用實況之探討，國立高雄科技大學環境與安全衛生工程系碩士論文。
[2]李家臻，2018，緊急按鈕設置狀況對人員反應速度之影響，國立高雄科技大學環境與安全衛生工程系碩士論文。
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[4]ISO 13850：Safety of machinery-Emergency stop function-Principles for design, 2015.
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[25]Fan Wang., Gerry Chen., Kris Hauser.,2018, Robot Button Pressing In Human Environments. Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on.
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