臺灣博碩士論文加值系統

本論文藉由各種仿真軟體針對多體動態系統學來從事動態模擬分析，現今社會邁向自動化生產，為了能夠更有效的設計出機器和設備，因此利用 CAE 軟體來從事動態模擬以減少生產的時間和成本，並且能夠依照各個需求來快速模擬和分析，設計出更好的成品。
在生活周遭中，我們會接觸到許多多體系統的東西，例如:人體、機械或是交通工具等等。在現今生活中，我們已經不知不覺的依賴多體系統為我們帶來的便利性。為了讓生活品質提升，因此在設計方面花費更多的心力來改變生活形態。
本論文利用 ADAMS 、 LifeMOD 、 ANSYS 和 RecurDyn 來從事動態模擬分析，藉由這些仿真軟體來觀察其受力分布情形，從中找出受力最大或最容易被破壞的地方並且加以改善。
最後藉由 ADAMS 和 RecurDyn 兩套 CAE 仿真軟體來比較兩者之間的差異性，以最基本的撓性四連桿運動機構來做多體動態模擬系統分析，從建立零件、設定接頭、 Mesh 到分析結果的過程中來比較各方面的功能、操作和分析時間，最後再把各自的優點整理出來做個總結論，讓我們更瞭解如何應用 ADAMS 和RecurDyn的優勢去設計出更好的多體動態系統。

This paper is performing the dynamic simulation analysis for multibody dynamics by some kinds of simulation softwares. Today's society is going towards automated products. In order to design machines and equipment more efficiently, make the dynamic simulation by CAE software to reduce the time and cost of production and can be quickly simulated and analyzed according to all kinds of requirements to design better products.
In fact, we will touch different kinds of the multibody systems, such as the human body, machinery or vehicles and so on. In nowadays, we have already relied on the multibody system to bring the convenience for us. In order to improve the quality of life, it takes more effort in design to change the life style.
This paper uses ADAMS, LifeMOD, ANSYS and RecurDyn to perform dynamic simulation analysis. We can observe the force distribution situation by these simulation softwares. Find out the maximun stress or the most easily damaged part to improved it.
Finally, we compare the difference between ADAMS and RecurDyn CAE simulation software. The multibody dynamic simulation system of basic flexible four-link motion mechanism was compare with each function, operating and CPU time from building parts, setting joints, mesh and results. One configure out their advantages to make a general conclusion. Finally let us understand more to apply the advantages of ADAMS and RecurDyn to design a better multibody dynamic system.

摘要..............................i
Abstract.........................ii
誌謝..............................iv
目錄..............................v
表目錄............................vi
圖目錄............................vii
第一章序論.........................1
1.1前言...........................1
1.2 研究目的.......................1
1.3 研究方法.......................1
1.3.1 ADAMS.......................1
1.3.2 RecurDyn....................2
1.4 文獻回顧.......................2
1.5 論文架構.......................4
第二章軟體介紹......................5
2.1 ADAMS 簡介.....................5
2.2 LifeMOD 簡介...................5
2.3 ANSYS 簡介.....................5
2.4 RecurDyn 簡介..................6
第三章LifeMOD人體動態模擬分析........7
3.1 LifeMOD 建立人體模型............7
3.2 ANSYS 撓性體分析................9
3.3 LifeMOD 邊界條件設定............12
第四章RecurDyn動力夾頭動態模擬分析...24
4.1動力夾頭設定.....................24
4.2 RecurDyn 剛體動態分析...........28
第五章ADAMS與RecurDyn分析之比較.....33
5.1建立連桿機構....................33
5.2 Mesh 上連桿....................35
5.3剛柔耦合分析....................36
5.4比較結果........................37
5.4.1 ADAMS.......................38
5.4.2 RecurDyn....................39
第六章結論與未來展望................41
參考文獻...........................42

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