[1]Big Dog,2018年6月2日,摘自
https://matome.naver.jp/odai/2145689007118312601/2145690002231433003
[2]LS3,2018年6月2日,摘自
https://www.pinterest.com.au/pin/39336196720430289/
[3]Spot機器人,2018年6月2日,摘自
http://www.sohu.com/a/224816003_473283
[4]Spot Mini四足機器人,2018年6月2日,摘自
https://www.bostondynamics.com/spot-mini
[5]福島探索者,2018年6月2日,摘自
https://gigazine.net/gsc_news/en/20121121-toshiba-robot-tepco-fukushima
[6]絕影機器人,2018年6月2日,摘自https://read01.com/KBdeRAP.html#.W0X6KdUzZhE
[7]Arduino,摘自
https://store.arduino.cc/product/A000073
[8]藍芽模組HC-06,摘自
http://gsyan888.blogspot.com/2014/03/arduino-hc-06-at-command.html
[9]韓國Robotic公司網站,2018年5月13日,摘自http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ax_series/dxl_ax_actuator.htm。
[10]TTL轉RS485,摘自https://www.taiwaniot.com.tw/product/ttl-to-rs485rs422-max485-module/
[11]陳祖型,何丕倫,林育川,1994,”工業控制器定位控制技術”,電機月刊。
[12]陳振銘,2013,“多功能英語教學機器人之研發與應用”,國立虎尾科技大學電子工程系碩士論文。
[13]買友嘉,2016,“具跳躍或潛水能力之多功能六足機器人研發”,國立虎尾科技大學電子工程系碩士論文。[14]四足機器人,2018年6月8日,摘自https://36kr.com/p/45026.html。
[15]Gavin Kenneally, Avik De, and D. E. Koditschek.“Design Principles for a Family of Direct-Drive Legged Robots” IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 1, NO. 2, JULY 2016
[16]Daniel J. Blackman, John V. Nicholson, Camilo Ordonez, Bruce D. Miller, and Jonathan E.Clark. “Gait Development On A Direct Drive, Quadrupedal Robot”, FAMU/FSU College of Engineering, 2003 Levy Drive, Tallahassee, FL 32310, USA
[17]吳東育,2009,“六足機器人型態因素對其運動穩定性之影響”, 中山大學機械與電機工程學系碩士論文.[18]John Catsoulis,. 2006, ”Designing Embedded Hardware,2e”, O’REILLY, State of California.
[19]吳承學,2010,“精密運動控制迴路系統設計”,工業技術研究院。
[20]薛州男,2007 ,“運動控制軌跡規劃”,國立雲林科技大學電機工程系,碩士論文。[21]Mori, M. and Hirose, S. “Three-dimensional serpentine motion and lateralrolling by active cord mechanism ACM-R3,” 2002 International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 1, pp. 829 – 834, 2002.
[22]Aiping Wu ,Yonghua Li,Qingqing Fu ,“Development of Multi-Axis Stepper Motion Control System Based on Nios II” IEEE P1230-2,2011。