臺灣博碩士論文加值系統

近年來由於科技的日新月異及快速發展，促使工業或物業生產線也產生了極大的增長，面對龐大且雜亂無章的生產線，無法快速且有效率的進行作業。因此我們必須要使工廠或物業公司機械化，而機械自動化的控制也越趨資訊化，機械不僅能取代人力，就某些方面而言，甚至更優於人力，也能減少人為疏忽所造成的錯誤。本論文以自動化的方式、系統資料庫及網頁遠端監控系統為主要目標，來達成能夠遠端監控之目的。研究環境建置，利用RFID技術、機械手臂平台系統及資料庫系統為主體架構，並將主要資料庫系統MySQL伺服器與網頁遠端監控Apache伺服器架設於機械手臂平台系統上。系統分為管理者與人員，管理者能在機台環境操作上，亦也能透過瀏覽器開啟網頁來即時控管貨物資料、人員資料及監控機械手臂之操作。

In recent years, with the ever-changing and rapid development of science and technology, industrial or property production lines have also caused tremendous growth. In the face of huge and disorganized production lines, operations can not be carried out quickly and efficiently. Therefore, we must mechanize factories or property companies. The control of machine automation is becoming more informational. Machinery can not only replace manpower, but also in some respects even better than manpower. It can also reduce errors caused by human negligence. The main goal of this thesis, including factory automation, system database, and website remoting system. In this thesis, the main structure of operating environment is using RFID technology, Robotic Arm platform system, and Database system. MySQL server is used to be the main of database server, and another server is Apache that used to be the remoting website server. Both of servers are setup in the Robotic Arm platform system. In addition, the representative permissions are administrator and staff respectively in our overall system. In particular, the administrator has absolute authority that can use managing system to manage all the staffs, also can through the website to check out all the product data and remoting robotic arm.

目錄
中文摘要 I
Abstract II
圖目錄 V
表目錄 IX
第一章、緒論 1
1.1　研究動機 1
1.2　研究目的 2
1.3　研究方法 3
1.4　論文架構 4
第二章、系統概述 5
2.1　系統環境 5
2.2　系統架構介紹 6
2.3　採用技術簡介 7
2.4　硬體設備及設施介紹 12
2.5　支援的軟體 27
2.6　資料庫建置 28
2.7　 Webcam Server網頁監視 29
第三章、 研究成果 31
3.1　主要系統展示 31
3.2　管理者專屬網頁 35
3.3　實機操作畫面展示和實驗結果 39
3.4　遠端實機操作畫面展示和結果 42
3.5 未知貨物錯誤回報及排除 44
第四章、結論 46
參考文獻 47
 
圖目錄
圖 1 系統架構圖 6
圖 2 系統整體流程圖 7
圖 3 資料庫操作介面流程圖 7
圖 4 RFID 組成元件 8
圖 5 RFID 運作原理 9
圖 6 讀取器傳送資料給智慧卡時的特性 11
圖 7 智慧卡傳送資料給讀取器時的特性 11
圖 8 感應耦合原理 12
圖 9 機械手臂 13
圖 10 指導盒 14
圖 11 控制箱及指導盒 15
圖 12 CR2DA 中型 Robot控制箱操作按鈕 15
圖 13 U-Reader實物圖 18
圖 14 安裝步驟1 20
圖 15 安裝步驟2 21
圖 16 安裝步驟3 21
圖 17 安裝步驟4 22
圖 18 安裝步驟5 22
圖 19 安裝步驟6 23
圖 20 安裝步驟7 23
圖 21 安裝步驟8 24
圖 22 手臂平台環境 25
圖 23 手臂硬體環境分布圖 26
圖 24 系統介面及RT Toolbox2.0 26
圖 25 MySQL介面 27
圖 26 MySQL Server介面 28
圖 27 網頁指令按鈕 29
圖 28 Webcam Server介面 30
圖 29 Webcam Server介面 30
圖 30 開發環境介面 31
圖 31 使用者登入畫面 32
圖 32 系統操作介面 32
圖 33 手臂主控系統連線和抓取資料庫資訊 33
圖 34 管理者操作介面 34
圖 35 新增使用者介面 34
圖 36 修改使用者資訊介面 34
圖 37 登入出缺勤紀錄介面 34
圖 38 登入出缺勤紀錄介面 35
圖 39 管理者專屬網頁登入介面 36
圖 40 管理者專屬網頁登入介面 36
圖 41 管理者專屬網頁登入介面 37
圖 42 查詢員工個人到班記錄介面 37
圖 43 查詢貨物詳細資料介面 38
圖 44 查詢貨物補貨紀錄介面 38
圖 45 網頁端手臂操作介面 39
圖 46 將原物料放置輸送帶(貨物樣品A) 39
圖 47 物體經過RFID感測點進行讀取判斷 40
圖 48 到達紅外線感測點 40
圖 49 機械手臂夾起貨物樣品A 40
圖 50 將貨物樣品A放到相對應位置 41
圖 51 主要系統操作畫面 41
圖 52 透過行動裝置之瀏覽器操作。 42
圖 53 接收指令後開始動作。 42
圖 54 按下輸送動系統開始啟用 43
圖 55 貨物樣品到達紅外線感測點 43
圖 56 手臂開始夾取 43
圖 57 放置未歸類區。 44
圖 58 雜物排除訊息。 44
圖 59 感測到雜物截圖 45
圖 60 將雜物放置未歸類區域。 45

表目錄
表 1、U-Reader規格 19

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