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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:林裕哲
研究生(外文):LIN, YU-ZHE
論文名稱:六軸機械手臂具外部刀具中心點控制之數控程式開發與研究
論文名稱(外文):Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program with External TCP Control
指導教授:佘振華佘振華引用關係
指導教授(外文):SHE, CHEN-HUA
口試委員:鄭新有高永洲
口試委員(外文):CHENG, HSIN-YUKAO, YUNG-CHOU
口試日期:2018-07-25
學位類別:碩士
校院名稱:國立虎尾科技大學
系所名稱:機械與電腦輔助工程系碩士班
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2018
畢業學年度:106
語文別:中文
論文頁數:108
中文關鍵詞:六軸機械手臂刀具路徑檔外部刀具中心點D-H矩陣正向運動學逆向運動學
外文關鍵詞:Six-axis robot manipulatortool path fileexternal tool center pointD-H matrixforward kinematicsreverse kinematics
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