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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:楊志豪
研究生(外文):YANG, CHIH-HAO
論文名稱:基於粒子濾波器之輪式機器人室內定位系統
論文名稱(外文):A Wheeled Robot Indoor Positioning System Based on Particle Filter
指導教授:徐元寶徐元寶引用關係
指導教授(外文):HSU, YUAN-PAO
口試委員:朱明毅邱正毅陳昱仁
口試委員(外文):JU, MING-YICHIOU, JENG-YIHCHEN, YU-JEN
口試日期:2018-07-17
學位類別:碩士
校院名稱:國立虎尾科技大學
系所名稱:資訊工程系碩士班
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2018
畢業學年度:106
語文別:中文
論文頁數:82
中文關鍵詞:粒子濾波器里程計雷射測距儀現場可程式閘陣列室內定位
外文關鍵詞:Particle FilterOdometerLaser Range FinderField Programmable Gate ArrayIndoor Positioning
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