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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:朱奕銘
研究生(外文):ZHU, YI-MING
論文名稱:具腰關節六足機器人其無縫步態轉換之研究
論文名稱(外文):A Study on the Seamless Gait Transition of Hexapod Robot with Waist Joint
指導教授:季永炤季永炤引用關係
指導教授(外文):JIH, YEUNG-JAW
口試委員:季永炤韓強生鄭耀昌
口試委員(外文):JIH, YEUNG-JAWHAN, QIANG-SHENGZHENG, YAO-CHANG
口試日期:2018-07-11
學位類別:碩士
校院名稱:國立虎尾科技大學
系所名稱:自動化工程系碩士班
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2018
畢業學年度:106
語文別:中文
論文頁數:63
中文關鍵詞:六足機器人腰關節三腳步態參數化控制
外文關鍵詞:Hexapod robotWaist jointTripod gaitParametric control
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